ROSEnv

ROSEnv 生成器是一种环境生成器，结合 CMakeDeps 和 CMakeToolchain，可以从 ROS 包中使用 Conan 包。

conanfile.txt

[requires]
fmt/11.0.2

[generators]
CMakeDeps
CMakeToolchain
ROSEnv

此生成器将创建一个 conanrosenv.sh 脚本，其中包含允许 CMake 和 Colcon 定位 Conan 安装的包所需的环境变量。

在 colcon build 命令之前需要source 此脚本

$ cd workspace
$ conan install ...
$ source conanrosenv.sh
$ colcon build

参考

class ROSEnv(conanfile)

用于机器人操作系统 2 开发工作区的集成生成器。

重要提示：此生成器应与 CMakeDeps 和 CMakeToolchain 生成器一起使用。

参数:

conanfile – < ConanFile 对象 > 当前配方对象。始终使用 self。

generate()

创建 conanrosenv.sh，其中包含使用 Conan 依赖项构建和执行 ROS 包所需的环境变量。