ROSEnv

ROSEnv 生成器是一个环境生成器，它与 CMakeDeps 和 CMakeToolchain 结合使用，允许从 ROS 包中使用 Conan 包。

conanfile.txt

[requires]
fmt/11.0.2

[generators]
CMakeDeps
CMakeToolchain
ROSEnv

此生成器将创建一个 conanrosenv.sh 脚本，其中包含允许 CMake 和 Colcon 定位 Conan 安装的软件包所需的环境变量。

此脚本需要在运行 colcon build 命令之前先执行 source 命令。

$ cd workspace
$ conan install ...
$ source conanrosenv.sh
$ colcon build

参考

class ROSEnv(conanfile)

作为 Robot Operating System 2 开发工作空间的集成服务的生成器。

重要提示：此生成器应与 CMakeDeps 和 CMakeToolchain 生成器一起使用。

参数:

conanfile – < ConanFile 对象 > 当前的 recipe 对象。始终使用 self。

generate()

创建一个 conanrosenv.sh 文件，其中包含构建和执行带有 Conan 依赖项的 ROS 包所需的环境变量。