ROSEnv¶

ROSEnv 生成器是一个环境生成器，它与 CMakeDeps 和 CMakeToolchain 结合使用，允许从 ROS 包中消费 Conan 包。

conanfile.txt¶

[requires]
fmt/11.0.2

[generators]
CMakeDeps
CMakeToolchain
ROSEnv

此生成器将创建一个 conanrosenv.sh 脚本，其中包含 CMake 和 Colcon 查找 Conan 安装的包所需的环境变量。

在运行 colcon build 命令之前，需要sourced 此脚本

$ cd workspace
$ conan install ...
$ source conanrosenv.sh
$ colcon build

参考¶

class ROSEnv(conanfile)¶

用于为 Robot Operating System 2 开发工作区提供集成的生成器。

重要提示：此生成器应与 CMakeDeps 和 CMakeToolchain 生成器一起使用。