ROSEnv¶
ROSEnv
生成器是一个环境生成器,它与 CMakeDeps 和 CMakeToolchain 结合使用,允许从 ROS 包中消费 Conan 包。
conanfile.txt¶
[requires]
fmt/11.0.2
[generators]
CMakeDeps
CMakeToolchain
ROSEnv
此生成器将创建一个 conanrosenv.sh 脚本,其中包含必要的环境变量,允许 CMake 和 Colcon 定位 Conan 安装的软件包。
此脚本需要在 colcon build 命令之前被 source。
$ cd workspace
$ conan install ...
$ source conanrosenv.sh
$ colcon build